CR1400 hamkorlik roboti

CR1400 hamkorlik roboti 1400 mm gacha boʻlgan maksimal masofa va 10 kg yuk koʻtarish qobiliyati bilan ajralib turadi, bu esa uni katta, ogʻir ish qismlarini qayta ishlash, keng ish joylarini qamrab olish va-katta ishlab chiqarish xujayralaridagi-olish qiyin boʻlgan joylarga-yaroqli qilish uchun juda mos keladi. Rivojlangan dinamik moment kompensatsiyasi va harakatni aniq boshqarish algoritmlari bilan jihozlangan boʻlib, u ±0,03 mm takrorlanuvchanlikka erishadi, bu katta{8}}komponentlarni yigʻish, uzoq{9}}masofalarga ishlov berish, katta oʻlchamli mahsulotlarga aniqlik bilan taqsimlash va ogʻir mashinalar{{1}1}{{1}1}bizilishi kabi vazifalarda barqaror va aniq ishlashni kafolatlaydi. yuqori-tezlik, uzluksiz ishlash.

ISO 13849 (PLe) va ISO/TS 15066 sertifikatiga ega CR1400 oʻz ichiga mustahkam xavfsizlik tizimini oʻz ichiga oladi, u haqiqiy vaqtda toʻqnashuvni aniqlash, sozlanishi kuch va moment chegaralari, ixtiyoriy xavfsizlik lazerli skanerlari va xavfsizlik darajasiga ega boshqaruv blokini-oʻz ichiga oladi. Uning moslashuvchan xavfsizlik reaktsiyasi robotning odamlar yoki to'siqlar bilan aloqa qilganda sekinlashishini, to'xtatib turishini yoki darhol to'xtashini ta'minlaydi, bu esa hatto katta va yuqori{6}}trafikli ish joylarida ham noqulay xavfsizlik korpuslariga ehtiyojni yo'q qiladi. Bu dizayn nafaqat joylashtirish xarajatlarini kamaytiribgina qolmay, balki og‘ir ishlab chiqarish muhitida ishchilar va kobot o‘rtasida xavfsiz va samarali hamkorlikni ham osonlashtiradi.

CR seriyasining foydalanuvchilarga qulay dizayn tamoyiliga- amal qilgan holda, CR1400 bir nechta dasturlash usullarini qoʻllab-quvvatlaydi: oʻrgatish uchun{2}}drag-, foydalanuvchi grafik interfeysi (GUI), oflayn dasturlash (OLP) va mobil ilova yoki veb-interfeys orqali masofaviy dasturlash. Uning -va{6}}sanoat uskunalari bilan integratsiyalashuvi, oldindan sozlangan ilova shablonlari-va umumiy sanoat dasturlari bilan mosligi 48 soatdan kamroq vaqt ichida toʻliq ishga tushirish imkonini beradi-oʻrnatishdan to toʻliq ish holatiga qadar boʻlgan vaqtni ancha qisqartiradi. Hatto texnik bo'lmagan xodimlar ham{11}}bir necha soat ichida asosiy operatsiyalarni o'zlashtirib olishlari mumkin, bu esa o'quv xarajatlarini minimallashtirish va avtomatlashtirishni joriy etishni tezlashtirish imkonini beradi.

CR1400 3D koʻrish, kuchli fikr-mulohaza va aqlli harakatni rejalashtirishni birlashtirgan sunʼiy intellekt{1}}boshqaruv tizimi bilan jihozlangan. U ish qismining haqiqiy-vaqtdagi joylashuviga asoslangan holda harakat yoʻlini avtomatik ravishda sozlashi, qismlarni joylashtirishdagi kichik ogʻishlarning oʻrnini qoplashi va katta avtomobil shassilarini moslashuvchan yigʻish, logistikada materiallarni dinamik qayta ishlash va ogʻir qismlarga aniq ishlov berish kabi oʻzgaruvchan ishlab chiqarish vazifalariga- moslasha oladi. Bu moslashish qobiliyati inson aralashuvini kamaytiradi, operatsion samaradorlikni oshiradi va murakkab, ogʻir{7}}avtomatlashtirish stsenariylarida moslashuvchanlikni oshiradi.