1600 mm qo'l oralig'i modelining o'lchovli moslashuv afzalliklari

1600 mm qo'l oralig'i o'rta va kichik sanoat payvandlash ishlab chiqarish muhitlari uchun maxsus ishlab chiqilgan, minglab haqiqiy sanoat ishlab chiqarishi ish sharoitlari sinovlari orqali tasdiqlangan va aniqlangan eng muvozanatli oltin o'lchovli spetsifikatsiyani tashkil etadi. U beshta muhim samaradorlik oʻlchovlari boʻyicha oʻzaro stsenariy moslashuvining tengsiz afzalliklarini taqdim etadi: ish qismining maksimal ish qamrovi diapazoni, soʻnggi{4}}efektorning ishlash aniqligi va barqarorligi, mashinaning umumiy maydoni mosligi, olti-oʻqning harakat tezligi va ishlov beriladigan qismning universal-senariy muvofiqligi. Bu afzalliklarni qisqaroq ixcham qo‘l oralig‘idagi robotli modellar ham, katta o‘lchamli uzun{8}}qo‘l-bog‘li payvandlovchilar ham takrorlab bo‘lmaydi. U butun mamlakat boʻylab oʻrta va kichik ishlab chiqarish ustaxonalarida keng tarqalgan standart ish qismi oʻlchov diapazonlari va cheklangan zavod qavati sxemalariga aniq mos keladi va uni sanoatda eng keng universal qoʻllanilishi mumkin boʻlgan robotli payvandlash qoʻl oraligʻi spetsifikatsiyasi sifatida belgilaydi.
Birinchidan, ishlov beriladigan qismning o'lchamini moslashtirish va to'liq ish diapazonini qoplash afzalliklari. Asosiy ishlab chiqarish vertikallarida tez-tez qayta ishlangan metall ishlov berish qismlarining 90% dan ortig'i, shu jumladan metall jihozlar armaturalari, avtomobil miniatyura qismlari, engil qurilish texnikasini qo'llab-quvvatlash ramkalari, lavhali metall quvurlar va maishiy metall konstruktiv ramkalar 1000 mm dan 1500 mm gacha bo'lgan o'lchamdagi maksimal o'lchamlarga ega. 1600 mm qo'l oralig'i ushbu to'liq o'lchovli spektrni ko'r-ko'rona ishlash zonalarisiz to'liq to'siqsiz qoplash imkonini beradi, bu esa ishlov beriladigan qismni qayta-qayta o'rnatish va ish stantsiyasini qayta joylashtirishni bartaraf etadi. Operatorlar bitta armatura o‘rnatishda butun ish qismlarini to‘liq payvandlashni yakunlaydi, bu esa yordamchi payvandlashdan tashqari sikl vaqtini keskin qisqartiradi-va umumiy ishlab chiqarish samaradorligini oshiradi. Qisqaroq qoʻl oraligʻi modellari (1200mm, 1400mm) bilan taqqoslaganda, bu robot kengaytirilgan maksimal ish radiusiga ega boʻlib, oʻrta sanoat ish qismlarining yuqori oʻlcham chegarasini sigʻdira oladi va sinxronlashtirilgan koʻp stantsiyali payvandlash ish oqimlarini qoʻllab-quvvatlaydi. Bu ikkilamchi armaturani qayta-qayta oʻzgartirishga majburlovchi va ixcham qisqa qoʻl robotli payvandchilarga xos boʻlgan mashaqqatli koʻp bosqichli payvandlash jarayonlarini joriy qiluvchi, ishlovchi qamrov oraligʻining yetarli boʻlmagan asosiy ogʻriqli nuqtalarini yoʻq qiladi, bu esa ancha kengroq mos keladigan ish qismi oʻlchov spektrini taqdim etadi.
Ikkinchidan, yakuniy effekt{0}}operatsion aniqlik va mexanik barqarorlik mosligidagi afzalliklar. Qo'l oralig'i 1800 mm va 2000 mm yoki undan ko'proq og'ir{4}}bo'lgan robotli payvandlash uskunasi bilan solishtirganda, 1600 mm qo'l oralig'i barcha oltita robot o'qlari bo'ylab mukammal muvozanatlangan mexanik moment taqsimotiga ega. Uning osilgan cho'zilgan qo'l uzunligi o'rtacha o'lchamda bo'lib, uch{7}}effektorning qattiqligining yo'qolishini minimallashtiradi, yuqori tezlikda payvandlash va cho'zilgan uzluksiz payvandlash yo'li-da qo'lning mexanik silkinishini va aniqligining buzilishini bartaraf qiladi. Uning takroriy joylashish aniqligi va-uzoq muddatli payvand traektoriyasi barqarorligi katta oʻlchamli uzun qoʻl robotli payvandlovchilaridan ancha ustundir. Uzoq{14}}qoʻl-qoʻli ogʻir ishlaydigan robotlar kichik nozik ish qismlarida nozik mikro-payvandlashda qoʻl uchi tebranishi va payvand yoʻlining joylashuvi siljishidan tez-tez aziyat chekadi, bu kamchilik 1600 mm qoʻl oraligʻi modelida toʻliq bartaraf etilgan. Bu mashina yetarli maksimal ish diapazoni sig‘imi va ultra{20}}yuqori effektli payvandlash aniqligining ideal ikki tomonlama muvozanatiga erishadi, bu esa ikkita alohida ishlab chiqarishda foydalanish holatlarini muammosiz o‘z ichiga oladi: miniatyura nozik komponentlarini nozik mikro-payvandlash va o‘rta{23}}choklarning uzluksiz uzun{23}}tikuvli massali{24}{24}konstruktiv payvandlash.
Uchinchidan, zavod ustaxonasining zamin maydonining joylashuvi muvofiqligining ajoyib afzalliklari. 1600 mm qo'l oralig'iga ega bo'lgan robot-payvandchi ixcham birlashtirilgan mexanik korpusga ega bo'lib, minimal umumiy maydonni egallaydi, mashinaning umumiy jismoniy hajmi og'ir{2}}qo'l robotli payvandlash uskunasidan keskin kichikroq{2}}. Bu tor, kichik ishlab chiqarish ustaxonalari, eskirgan zavod binolari, zich o'ralgan ishlab chiqarish liniyasi sxemalari va tor ixcham individual payvandlash ish stantsiyalari ichiga mukammal mos tushadigan ishlab chiqarish uchun mo'ljallangan keng maydonni talab qilmaydi. Robot bir nechta moslashuvchan o'rnatish konfiguratsiyalarini qo'llab-quvvatlaydi, shu jumladan polga tik turgan poydevorni o'rnatish, vertikal devorga o'rnatish, teskari shipga o'rnatish va mobil ko'chma ish stantsiyasini integratsiyalash. U mavjud zavod binolarini yirik-miqyosda qimmat strukturaviy ta'mirlashni talab qilmasdan, tor{8}}yonma{9}}ishlab chiqarish liniyasi integratsiyasi va mustaqil mustaqil payvandlash ish stantsiyasini joylashtirishga muammosiz moslashadi. Bu deyarli barcha o'rta va kichik ishlab chiqarish korxonalari duch keladigan cheklangan zavod maydoni haqiqatlariga to'liq mos keladigan, ishlab chiqarish liniyasini joylashtirish uchun kapital xarajatlarni keskin qisqartiradi va pol maydonining chegaraviy to'siqlarini yo'q qiladi.
To'rtinchidan, yuqori ish sharoitlariga moslashishga bardoshlik va moslashuvchan ishlab chiqarish mosligi. Oʻrtacha oʻlchamdagi 1600 mm qoʻl oraligʻi aylanish, pitch va burilish artikulyatsiyasi davomida uzluksiz suyuqlik harakati bilan olti-eksa boʻgʻinlarining optimallashtirilgan burilish burchagi geometriyasini taʼminlaydi va mexanik harakat aralashuvining oʻlik zonalarini yoʻq qiladi. U ko'p burchakli payvand choklariga kirishni va chuqur ichki choklarni payvandlash operatsiyalarini talab qiladigan tartibsiz shakldagi murakkab ish qismlarini payvandlash ishlariga oson moslashadi. Bundan tashqari, robot ishga tushirish, tezlashtirish, sekinlashuv va yo‘nalishni teskari harakatlanish ketma-ketliklarida minimal inertial joylashuv xatosini ko‘rsatib, ish qismini qayta ishlashni o‘rgatish va dasturni qayta sozlashning soddalashtirilgan ish oqimlari bilan bir qatorda yuqori harakatni boshqarish aniqligini ta’minlaydi. U qisqaroq yoki uzunroq muqobil qoʻl oraligʻiga ega boʻlgan robotli payvandchilardan ancha yuqori boʻlgan, moslashuvchan operatsion moslashuvi va oʻzaro{11}}ish sharoitlariga mosligi bilan koʻp spetsifikatsiyali, koʻp oʻlchovli{10}}metall buyumlar oʻrtasida oʻta tezkor ishlab chiqarish almashinuvini qoʻllab-quvvatlaydi. Umuman olganda, 1600 mm qo'l oralig'i modeli barcha o'rta va kichik sanoat payvandlash ishlab chiqarish ish sharoitlarida eng keng qamrovli muvozanatli moslashish ko'rsatkichlarini ta'minlovchi robotli payvandlash uskunasi spetsifikatsiyasi sifatida turadi.