Yilni tuzilishga ega va past nosozlik darajasiga ega bo'lgan Magnit hamkorlikdagi payvandlash roboti murakkab professional ta'mirlashni talab qilmaydi. To'rtta asosiy texnik xizmat ko'rsatish protsedurasi - kundalik tozalash, muntazam tekshirish, komponentlarga texnik xizmat ko'rsatish va bo'sh vaqtdan himoya qilish - uzoq muddatli barqaror ishlashni ta'minlash, xizmat muddatini uzaytirish va payvandlash aniqligini saqlash uchun etarli. Oddiy operatorlar qisqa ta'limdan so'ng barcha parvarishlash bosqichlarini bajarishlari mumkin. Ta'mirlash ishlari uchta toifaga bo'linadi: smenadan oldingi va keyingi kunlik texnik xizmat ko'rsatish, davriy muntazam xizmat ko'rsatish va uzoq muddatli bo'sh holatdan himoya qilish.
Birinchisi, smenadan oldingi va keyingi kundalik parvarishlash, barqaror kundalik ishlash uchun juda muhimdir. Ishdan oldin tez umumiy holat tekshiruvini bajaring. Doimiy magnit biriktiruvchi yuzalarni tekis va toza saqlash hamda begona qoldiqlar tufayli yetarlicha tortishish va harakatlanuvchi siljishning oldini olish uchun payvand choki, zang, chang va moy ifloslantiruvchi moddalarni tozalang. Harakatlanuvchi g'ildiraklar va transmissiya agregatlarining tiqilib qolgan va tiqilib qolgan begona jismlarsiz moslashuvchan harakatlanishini tekshiring. Payvandlash mash'alasi nozullari va sim o'tkazish mexanizmlarini tekshiring, nozullardagi qoldiqlarni tozalang va simning silliq uzatilishini tasdiqlang. Ishni tugatgandan so'ng, payvandlash bug'larini yo'qotish uchun asbob korpuslari va sensorlarini tuklarsiz mato bilan artib oling. Yig'ilgan bug'lar sensorlarni to'sib qo'yishi va traektoriyani aniqlashning aniqligini buzishi mumkin. Aşınmaning tortilishiga yo'l qo'ymaslik uchun quvvatni uzing va quvvat simlari va boshqaruv kabellarini joylashtiring.
Ikkinchidan, asosiy harakatlanuvchi qismlarga haftalik davriy muntazam xizmat ko'rsatish. Quruq ishqalanish, tiqilib qolish va tez eskirishni oldini olish uchun har hafta yo'l yo'naltiruvchi relslar, transmissiya viteslari va podshipniklariga yuqori haroratga chidamli maxsus moylash moyini surting. Transmissiya agregatlarining bo'shliqlarida qolgan toza chang va metall qoldiqlari. Barcha kabellarni to'liq tekshirib ko'ring: elektr oqishini va signalning uzilishini oldini olish uchun simlarni shikastlangan tashqi qoplamalar, eskirgan izolyatsiya yoki bo'sh ulanishlar bilan almashtiring. Magnit modullar uchun bo'shashgan mahkamlagichlarni torting va magnit disklarni zang va deformatsiya uchun tekshiring. Kichik zangni silliqlash va magnit ish faoliyatini barqarorlashtirish uchun zımpara bilan tozalash mumkin.
Uchinchidan, professional qismlarga ajratmasdan oylik oddiy chuqur texnik xizmat ko'rsatish. Har oy to'plangan bug'larni to'g'ri issiqlik tarqalishini ta'minlash va haddan tashqari qizib ketish natijasida yopilishning oldini olish uchun issiqlik tarqalish teshiklari va elektr boshqaruv kabinasining sovutish fanatlaridan tozalang. Harakat traektoriyalarini kalibrlash va payvandlashning joylashuvi aniqligi. Sayohatdagi ofset va mash'alning joylashuvi og'ishini aniqlash uchun yuksiz sinov sinovlarini o'tkazing va og'ishlar sodir bo'lganda parametrlarni o'z vaqtida sozlang. Payvandlash mash'alasi aksessuarlari, kontakt uchlari va himoya gazli nozullarning eskirish holatini tekshiring. Payvand choki sifatini ta'minlash uchun qattiq eskirgan, bloklangan yoki deformatsiyalangan qismlarni almashtiring. Batareya unumdorligini va elektron boshqaruv parametrlarini tekshiring, g'ayritabiiy sozlamalarni tiklang va ish ma'lumotlarini zaxiralang.
To'rtinchidan, uzoq muddatli bo'sh ish sharoitlari uchun himoya texnik xizmat ko'rsatishni o'z ichiga oladi. Uskunalar bir haftadan ko'proq vaqt davomida foydalanilmay qolsa, to'liq saqlash muhofazasi amalga oshirilishi kerak. Butun jihozni tozalang va uni quruq, shamollatiladigan va changdan xoli, korroziy moddalardan xoli xonada saqlang. Ochiq havoda quyosh nuri, yomg'ir va namlik ta'siridan saqlaning, bu esa magnit modulning zanglashiga va elektron komponentlarning shikastlanishiga olib keladi. Barcha quvvat manbalarini uzing va tashqi kabellarni ajratib oling. Oksidlanishga qarshi turish uchun magnit biriktiruvchi yuzalar va metall uzatuvchi qismlarga yupqa qatlamli zangga qarshi moy surting. Har oyda harakatlanish, payvandlash va magnit biriktirish funksiyalarini sinab ko'rish uchun 10-15 daqiqali yuksiz sinovni ishga tushiring. Bu mexanik va elektr jihozlarini faollashtiradi va uzoq vaqt statik saqlash natijasida kelib chiqadigan mexanik tiqilib qolish va kontaktlarning zanglashiga olib qarishini oldini oladi, nosozliklar darajasini kamaytiradi va robotni istalgan vaqtda ishga tayyor holda ushlab turadi.
