TheCR620 hamkorlik robotioddiy nam sanoat muhitida barqaror ishlash uchun ma'lum namlikka chidamlilik qobiliyatiga ega, ammo namlik bo'yicha qat'iy foydalanish cheklovlariga ega. Ikki xil stsenariyni qat'iy ravishda farqlash kerak: kondensatsiyalanmaydigan nam sharoitlar va kondensatsiyalanuvchi yoki suv to'planadigan namlik. Ishlash va xavfsizlik bu ikki holat o'rtasida sezilarli darajada farq qiladi. Rasmiy texnik tavsiflarga ko'ra, CR620 hamkorlik robotining asosiy korpusi changdan himoya qilish va suvning chayqalishiga chidamliligi bo'yicha IP54 reytingiga ega. Uning ruxsat etilgan nisbiy namligi 0 ° - 50 ° C harorat oralig'ida kondensatsiyalanmagan sharoitda 95% gacha etadi. U janubiy hududlardagi nam ustaxonalarda, umumiy qayta ishlash sexlarida va shudring chiqmaydigan oziq-ovqat mahsulotlarini qadoqlash ustaxonalarida robot korpuslari yoki bo‘g‘inlariga mexanik shikast yetkazmasdan ishonchli ishlashi mumkin.
Shunga qaramay, boshqaruvchi namlik, suv va changga nisbatan zaif qarshilik bilan faqat IP20 reytingiga ega; bu nam muhitda joylashtirish uchun asosiy cheklovni tashkil qiladi. Nozik elektr komponentlar, jumladan drayverlar, elektron platalar va simli terminallar boshqaruvchi ichida joylashgan. Nam, shudring hosil qiluvchi sharoitlarda suv bug'lari tarkibiy qismlarga yopishishi mumkin, metall terminallar oksidlanish va korroziyaga uchraydi va kabel izolyatsiyasi eskiradi. Kichkina oqibatlarga g'ayritabiiy signal uzatilishi, jihoz signallari va harakatning tiqilib qolishi kiradi. Og'ir oqibatlar qisqa tutashuv hodisalari, yonib ketgan asosiy platalar, kutilmagan o'chirishlar va hatto elektr toki urishi xavfidan iborat. Yuqori namlik kondensatsiyalangan suvni hosil qilganda, bug 'qo'shma bo'shliqlar, vosita interfeyslari va kabel konnektorlari orqali o'tishi mumkin. Nozik ichki qismlar zanglaydi, moylash samaradorligi pasayadi va transmissiya tiqilib qoladi, bu aniqlik va xizmat muddatini sezilarli darajada buzadi.
Aniq operatsion spetsifikatsiyalar nam muhitda joylashtirish uchun qo'llaniladi. Qo'llab-quvvatlovchi himoya choralari ko'rilsa, kondensatsiya yoki suv to'planishi bo'lmagan oddiy nam muhitlar qabul qilinadi. Havo aylanishini kuchaytirish va nisbiy namlikni kamaytirish uchun ish joylarida ventilyatsiya va namlikni yo'qotish moslamalarini o'rnating. Tekshirgichni quruq, yaxshi shamollatiladigan joylarga, devor va tuproq namligidan uzoqroq joyda joylashtiring; agar kerak bo'lsa, tekshirgich uchun namlik o'tkazmaydigan yopiq shkaflarni joylashtiring. Har kuni interfeyslarni va terminallarni namlik va oksidlanish uchun tekshiring, shudring va suv bug'larini o'z vaqtida olib tashlang. Hech qachon robotni kondensatsiya, suv to'plash, suv purkash yoki kuchli tuman paydo bo'ladigan qattiq nam muhitda, masalan, nam yerto'lalar, nam namlanmagan kir yuvish ustaxonalari va ochiq havoda yomg'ir yog'adigan joylarda joylashtirmang. Agar jihoz tasodifan kondensatsiyalangan namlik sharoitlariga duchor bo'lsa, darhol quvvatni to'xtating. Shamollatish va quritish uskunalarini ishga tushiring. Robot korpusi ham, boshqaruvchi ham to'liq quriguncha va namlikdan kelib chiqadigan nosozliklar aniqlanmaguncha, nosozliklarni tuzatish uchun qayta ishga tushirmang. Elektr tizimlarini tekshirish chastotasini oshiring va nosozlik xavfini kamaytirish uchun nam joylarda uzoq muddatli ishlash uchun namlik va zangga qarshi texnik xizmat ko'rsating.
