CR620 hamkorlik roboti uchun texnik xizmat ko'rsatish usullari

Kundalik texnik xizmat ko'rsatishCR620 hamkorlik robotiuzoq muddatli yuqori aniqlik va barqaror ishlash, nosozliklar darajasini pasaytirish va umumiy xizmat muddatini uzaytirish uchun juda muhimdir. U ierarxik texnik xizmat ko'rsatish tamoyiliga amal qiladi: "kundalik asosiy parvarish, haftalik maxsus tekshiruvlar, oylik chuqur ta'mirlash va choraklik aniqlikni kalibrlash". O'zining engil vaznli inson-robot hamkorlik xususiyatlariga mos ravishda, bu amaliy protseduralar standart sanoat ishlab chiqarish stsenariylariga mos keladi. Kundalik yopilgandan keyin asosiy tozalash tugallanishi kerak. Operatorlar robotning asosiy korpusini, har bir bo'g'in atrofidagi bo'shliqlarni, qo'l uchi aktuatorlari va taglik yuzalarini artib, ishlab chiqarish jarayonida hosil bo'lgan to'plangan chang, qoldiqlar va engil yog' ifloslanishini yaxshilab tozalash uchun tuklarsiz quruq matodan foydalanishlari kerak. Aseton yoki alkogol kabi yuqori korroziv yoki kuchli eriydigan tozalash vositalaridan foydalanmang, chunki ular sirt qoplamalariga, bo'g'inlarni yopishtiruvchi qismlarga va kabel izolyatsiyasi qatlamlariga zarar etkazishi mumkin. Suv bug'ining ichkariga kirib ketishi va elektr uzilishlariga olib kelishining oldini olish uchun robotni to'g'ridan-to'g'ri suv bilan yuvish taqiqlanadi. Tozalashdan keyin jihozni chizish, deformatsiya, qarish va jismoniy shikastlanishlar uchun vizual tekshiring.
Kundalik ishga tushirishdan oldin, operatsiyadan oldingi tekshiruvlarni yakunlang. Robot qo'lni to'liq harakat diapazoni bo'ylab qo'lda choping, bo'g'imlarning ishlashini kuzating va tiqilib qolish, g'ayritabiiy shovqin yoki silkinishni aniqlang. Elektr kabellari, signal kabellari va qo'shma ulash simlarini eskirish, o'tkir egilish va bo'sh ulanishlarni tekshiring. Qo'l uchi moslamalari siljish yoki bo'shashmasdan ishonchli tarzda o'rnatilganligini tasdiqlang. Shu bilan birga, boshqaruvchi displeyda nosozlik signallari va g‘ayritabiiy parametrlar mavjudligini tekshiring va inson va robotning xavfsiz hamkorligini ta’minlash uchun favqulodda to‘xtash va to‘qnashuvni aniqlash xavfsizlik funksiyalari to‘g‘ri ishlashini tekshiring. Har hafta maxsus texnik xizmat ko'rsating. Birgalikda moylash tekshiruvlariga ustunlik bering. CR620 Collaborative Robot ichidagi reduktorlar aniq komponentlardir. Har hafta ishning silliqligini tekshiring va rasmiy talablarga muvofiq har uch oyda bir marta maxsus moylash moyini to'ldiring. Nostandart moylash materiallarini aralashtirmang; aks holda, reduktorning aşınması va aniqlik siljishi sodir bo'lishi mumkin. Toʻgʻri issiqlik tarqalishini taʼminlash va haddan tashqari harorat yuklanishidan kelib chiqadigan yopilishning oldini olish uchun nazorat moslamasi va robot korpusidagi issiqlik tarqaladigan havo chiqishidagi chang va qoldiqlarni tozalang.
Oylik texnik xizmat ko'rsatish elektr tizimlari va ulash agregatlariga qaratilgan. Barcha elektr terminallari va vilkalarini oksidlanish, bo'shashmaslik va korroziyaga qarshi to'liq tekshiring. Bo'shashgan konnektorlarni torting va kerak bo'lganda oksidlanish qoldiqlarini olib tashlang. Elektr oqish xavfini va signal shovqinlarini bartaraf etish uchun uskunaning ishonchli topraklamasini tekshiring. Harakatlarni aniq ushlab turish va aniqlashni ta'minlash uchun qo'l uchi aktuatorlarining siqish aniqligini hamda sensor sezgirligini sozlang. Har choraklik texnik xizmat ko'rsatish kalibrlashning aniqligi va chuqur diagnostikaga urg'u beradi. Ishlab chiqarish jarayoni talablarini qondirish uchun maxsus disk raskadrovka dasturi orqali robotning takroriy joylashishni aniqlash aniqligini sozlang. Yashirin nosozliklarni aniqlash uchun dvigatellar, reduktorlar va drayverlarning ish parametrlarini har tomonlama sinab ko'ring. Mikrodasturni yangilash, kontroller parametrlarini zaxiralash va qayta tiklash, operatsion algoritmlarni optimallashtirish va tizim zaifliklarini tuzatish uchun rasmiy maxsus texnik vositalardan foydalaning. Bundan tashqari, kundalik ish tartib-qoidalarini standartlashtiring. Haddan tashqari yuklashdan va kabelni zo'ravon tortib olishdan saqlaning. Uzoq muddatli bo'sh vaqtlar uchun quvvatni o'chiring va robotni quruq, changsiz joyda saqlang. CR620 hamkorlik robotining uzluksiz va barqaror ishlashini taʼminlash uchun vaqti-vaqti bilan quvvat yoqilganda oʻz-oʻzini sinovdan oʻtkazing.