1. Sensorlar: Asosan ko‘rish datchiklari, kuch datchiklari, barometrik bosim datchiklari, harorat sensorlari va boshqalarni o‘z ichiga oladi. Bular robotga atrofni idrok etishga yordam beradi, idrok etish qobiliyati va harakat aniqligini oshiradi.
2. Nazoratchilar: Robotning boshqaruv markazi, jumladan, harakat boshqaruvchilari, ko‘rish nazoratchilari, kuch-kontrollerlari va boshqalar. Nazoratchilar robotning traektoriyasi va holatini boshqarib, aniq vazifani boshqarishga erishadilar.
3. Yakuniy effektlar: tutqichlar, so‘rg‘ichlar, purkagichlar, silliqlash g‘ildiraklari va boshqalarni o‘z ichiga oladi. Oxirgi effektorlar kerak bo‘lganda almashtirilishi va sozlanishi, robotga turli operatsiyalarni bajarish imkonini beradi.
4. Transmissiya tizimlari: Dvigatellar, reduktorlar, qo'zg'alish kamarlari, kamera mexanizmlari va boshqalarni o'z ichiga oladi. Transmissiya tizimlari robot harakati uchun zarur bo'lgan quvvat va konversiya mexanizmlarini ta'minlaydi, yuqori{2}}tezlikda, yuqori{3}}aniqlikdagi harakatga erishadi.
5. Tashish qurilmalari: konveyer lentalari, lenta oziqlantiruvchi mashinalar, vibratsiyali oziqlantiruvchilar va boshqalarni o'z ichiga oladi. Tashish qurilmalari keyingi operatsiyaga o'tishdan oldin qismlarni, ish qismlarini va hokazolarni robotga-oldindan ishlov berish uchun o'tkazadi.
