Birgalikda ishlaydigan robotlar odatda integratsiyalashgan qo'shma modullar, robot qo'llar, so'nggi effektorlar, sensor tizimlari, kontrollerlar va inson{0}}mashina interfeysi birliklaridan iborat. Ularning asosiy kuchi modulli dizayn va xavfsiz integratsiyadadir.
Ko'pincha qafaslarda saqlanadigan an'anaviy sanoat robotlaridan farqli o'laroq, hamkorlikda ishlaydigan robotlar (Cobots) boshidanoq xavfsizlik, moslashuvchanlik va foydalanish qulayligini ta'kidlab, inson{0}}robotlari bilan hamkorlikda ishlab chiqilgan. Quyida ularning asosiy tarkibiy qismlarining batafsil tahlili keltirilgan:
Integratsiyalashgan qo'shma modul: robotning "bo'g'imlari" ning yadrosi. Hamkorlik qiluvchi robotning harakat qobiliyati bir nechta yuqori darajada integratsiyalashgan bo'g'inlardan kelib chiqadi. Har bir qo'shma quyidagi asosiy komponentlarni birlashtiradi:
Bo'shliq servo vosita: quvvat chiqishini ta'minlaydi; ichi bo'sh dizayn kabelni yo'naltirishni osonlashtiradi va simlarni ulashni osonlashtiradi.
Harmonik reduktor: Yuqori pasayish nisbati va past bo'shliqni taklif qiladi, silliq harakat va aniq joylashishni ta'minlaydi.
Absolute Encoder: Haqiqiy{0}}vaqt holati haqida fikr-mulohaza beradi, xotirani oʻchirish-qoʻllab-quvvatlaydi va qayta ishga tushirish aniqligini oshiradi.
Moment sensori: bo‘g‘in ichiga o‘rnatilgan bo‘lib, kuchni boshqarish va to‘qnashuvni aniqlash imkonini beradi, bu esa robotlarning xavfsiz o‘zaro ta’sirini ta’minlaydi.
Robotik qo'l strukturasi: Yengillik va moslashuvchanlikni muvozanatlash Ko'pchilik og'irlikni kamaytirish va xavfsizlikni yaxshilash uchun engil qotishma materiallar (masalan, alyuminiy qotishmasi) yordamida qurilgan.
Ikkita{0}}qo‘l modellari (masalan, ABB YuMi) inson qo‘lining joylashuviga taqlid qiladi, ular aniq yig‘ish ishlariga mos keladi.
Yuandian Intelligent N1 kabi ba'zi innovatsion dizaynlar turli xil robotli qo'l strukturasini qo'llaydi, chap qo'l ushlash uchun javob beradi va o'ng qo'l odamning chap va o'ng qo'llari o'rtasidagi mehnat taqsimotini taqlid qilib, burish va ushlash kabi murakkab operatsiyalarni bajarish uchun epchil qo'l vazifasini bajaradi.
