Birgalikda ishlaydigan robotlar (Cobots) - umumiy ish joylarida odamlar bilan xavfsiz hamkorlik qilish qobiliyatiga ega sanoat robotlari. Ularning ishlash printsipi quyidagi asosiy texnologiyalarga asoslanadi:
Kuch datchiklari va to‘qnashuvni aniqlash: hamkorlikdagi robotlar, odatda, real vaqtda qo‘shma kuchlarni kuzatish uchun yuqori-aniqlikdagi kuch/moment datchiklari bilan jihozlangan. G'ayritabiiy tashqi kuch (masalan, odam bilan aloqa qilish) aniqlanganda, tizim millisekundlar ichida harakatni to'xtatadi yoki mos rejimga o'tadi (odatiy kuch chegarasi 5-50N).
Engil dizayn va past inertiya: magniy qotishmasi yoki uglerod tolasi materiallaridan foydalanish (odatda og'irlikdagi)<30kg), combined with low reduction ratio joints (such as harmonic reducers), ensures that the kinetic energy during a collision is below the safety limits specified in the ISO/TS 15066 standard (the permissible energy transfer range for various parts of the human body is 10-140J).
Harakatni boshqarish algoritmlari: Dinamik qattiqlikni sozlash impedans nazorati yoki ruxsatni boshqarish algoritmlari orqali amalga oshiriladi. Misol uchun, abraziv ilovalarda eksenel qattiqlik 0,1-1 N/mm ga o'rnatilishi mumkin, yig'ish vazifalari esa 0,01-0,1 N/mm nozik sozlash qobiliyatini talab qiladi.
Inson-Mashina interfeysi: sudrab tortish-va-o‘rgatishni qo‘llab-quvvatlaydi (boshlovchi kuch talab qiladi:<5N), AR visual programming, or voice commands, lowering the operational threshold. Some models are equipped with a 3D vision system (positioning accuracy ±0.05mm) to achieve real-time dynamic obstacle avoidance.
