Birgalikda ishlaydigan robotlar uchun xavfsizlik masalalari to'rtta asosiy jihatni o'z ichiga oladi: xavfni baholash, jismoniy himoya, foydalanish tartib-qoidalari va favqulodda vaziyatlar mexanizmlari, inson{0}}robotlarning birgalikdagi operatsiyalari paytida xodimlar va uskunalar xavfsizligini ta'minlash. Quyida xalqaro standartlar (masalan, ISO 10218, ISO/TS 15066) va sanoat amaliyotlari asosida umumlashtirilgan asosiy fikrlar keltirilgan:
Birinchi navbatda tizimli xavfni baholash
Birgalikda ishlaydigan robotlarni ishga tushirishdan oldin, butun vazifa tsikli va ish maydonini qamrab oluvchi keng qamrovli xavf baholanishi kerak:
Baholash tarkibiga robot yuki, tezligi, momenti va yakuniy effekt{0}}xavflar (masalan, oʻtkir qirralar, yuqori haroratlar) kiradi.
Operatorning joylashishini, yo'lini, armatura tartibini va atrof-muhit omillarini (masalan, kimyoviy moddalar, radiatsiya) ko'rib chiqing.
Aloqa chastotasiga qarab hamkorlik darajalarini (S0-S3) tasniflang va tegishli himoya strategiyalarini ishlab chiqing.
Yukni moslashtirish: 20% marjaga ruxsat berilishi kerak (masalan, agar haqiqiy yuk 24 kg bo'lsa, 30 kg modelni tanlang).
Chet asboblari-oxi-: so‘rg‘ichli tutqichlar tekis qadoqlash uchun mos keladi (havo sarfi 126 l/min dan kam yoki unga teng), shimgichli tutqichlar esa nozik buyumlar uchun mos keladi. Hozirda bizda ushbu mahsulotlar mavjud. Bizning hamkorlikdagi palletizatsiya robotlarimiz 20-30 kg og'irlikdagi yuklarni qo'llab-quvvatlaydi, palletlash tezligi daqiqada 12 donagacha. So'rg'ich yoki shimgichni ushlagichlar mavjud, aniq joylashuvi ± 0,035 mm. Eng yaxshi yechim uchun biz bilan bog'laning.
