Birgalikda ishlaydigan robotlarga har kuni texnik xizmat koʻrsatish mexanik barqarorlik va odamlarning robotlar bilan oʻzaro taʼsiri xavfsizligini muvozanatlashi kerak, ayniqsa ular koʻpincha odamlarga yaqin joyda ishlagani uchun-.
Yuqori{0}}chastotali odam{1}}robotlar bilan hamkorlik qilish stsenariylarida hamkorlikdagi robotlar uzoq ish soatlari va atrof-muhit bilan tez-tez aloqa qilishlari tufayli yanada ehtiyotkorlik bilan parvarish qilishni talab qiladi. Quyida sanoat amaliyotiga asoslangan holda jamlangan asosiy parvarishlash nuqtalari keltirilgan:
Kundalik tozalash va vizual tekshirish
Robot tanasini toza saqlash nosozliklarning oldini olishning birinchi qadamidir:
Har kunlik ishdan soʻng qoʻl sirtini, boshqaruv paneli va poydevorni quruq, tuklarsiz{0}latta bilan artib oling, ayniqsa boʻgʻin boʻshliqlari va soʻnggi effektor birikmalaridan chang va qoldiqlarni tozalashga eʼtibor bering.
Plomba yoki qoplamalarga zarar bermaslik uchun aseton kabi kuchli erituvchilarni o'z ichiga olgan tozalash vositalaridan foydalanmang.
Tashqi korpusda tirnalishlar, deformatsiyalar yoki qarish belgilarini tekshiring va ular xavfsiz ishlashga ta'sir qiladimi yoki yo'qligini darhol baholang.
Kabel va ulanish tizimini tekshirish
Kabellar signal uzatish uchun juda muhimdir; aloqa uzilishiga olib kelishi mumkin bo'lgan eskirishning oldini olish:
Elektr uzatish liniyalari, enkoder kabellari va havo shlanglarini shikastlanish, burilish yoki bo'sh ulanishlar mavjudligini tekshiring, ayniqsa tez-tez harakatlanadigan ish stantsiyalarida.
Barcha ulagichlar mahkam o'rnatilganligiga va oksidlanish yoki yonish bo'lmasligiga ishonch hosil qiling.
Qisqa tutashuvlarni oldini olish uchun har qanday kichik zararni tezda tuzatish yoki ulagichni almashtirish kerak.
Qo'shimchalar va uzatish komponentlarini moylash
Soqol to'g'ridan-to'g'ri harakatning aniqligi va ishlash muddatiga ta'sir qiladi:
Texnik qoʻllanmaga koʻra, har hafta barcha boʻgʻinlarni moylash joylariga past qarshilik koʻrsatadigan surtma surting, bunda maxsus yogʻ tabancasi yordamida eski yogʻ bir tekis taqsimlanmaguncha asta-sekin yuboriladi.
Ichi bo'sh bilak kabi nozik qismlarga har safar haddan tashqari foydalanish va muhrning shikastlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun faqat bir necha tomchi (taxminan 1 gramm) kerak bo'ladi.
Soqoldan so'ng, yog'ning to'liq kirib borishini ta'minlash uchun qo'shimchani 5-8 marta qo'lda harakatlantiring.
Sensor va boshqaruv tizimini sinovdan o'tkazish
Sensor va nazorat tizimining sezgirligini ta'minlash:
Kuch sensori va joylashish datchigining aniqlash yuzalarini izopropil spirt bilan namlangan tuksiz-latta bilan sekin artib tozalang.
Favqulodda toʻxtash tugmasi va xavfsizlik eshiklarini blokirovka qilish moslamasi odamlarning mashina bilan xavfsiz hamkorligini-taʼminlash uchun normal javob berishini tasdiqlang.
O‘rgatish pandanti ekrani, tugma sezgirligi va signal funksiyasini tekshiring.
Muntazam kalibrlash va dasturiy ta'minotga texnik xizmat ko'rsatish: Aniqlikning o'zgarishi ish sifatiga bevosita ta'sir qiladi.
Nol{0}}nuqta kalibrlashni muntazam ravishda amalga oshiring, ayniqsa batareya almashtirilgandan yoki uzoq-muddatli o‘chirib, qayta ishga tushirilgandan keyin.
Tizimdagi nosozliklar tufayli disk raskadrovka ish yukining ortishining oldini olish uchun tizim parametrlarini zaxiralang.
Ma'lum zaifliklarni tuzatish va boshqarish algoritmlarini optimallashtirish uchun proshivkani zudlik bilan yangilang.
